锦衣卫是哪个朝代设置的

锦衣卫是中国明朝时期设置的专有军事特务机构，其全名为“锦衣亲军都指挥使司”，雅称为缇骑，其前身为太祖朱元璋时所设御用拱卫司，明洪武二年即1369年改设大内亲军都督府，明洪武十五年设立为锦衣卫，作为皇帝侍卫的军事机构。