![减速比与惯量的关系]( "减速比与惯量的关系")
- 负载折算到电机轴的惯量等于负载惯量除以速比的平方。减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值。惯量，物质运动的惯性量值。其惯性大小的物理量，其惯性大小与物质质量相应惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯...
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![负载惯量比是什么和刚性]( "负载惯量比是什么和刚性")
- 系统惯量（包括伺服电机+负载）越大，响应时间越慢。但是电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。电机惯量是指物体绕某一轴的转动，一般来说绕x轴转动用Ix表示。电机惯量定义为：J=∑mi*ri^2（1）式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表...
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![伺服惯量比参数怎样调整]( "伺服惯量比参数怎样调整")
- 主要是根据具体设备调整速度环增益、位置环增益、积分补偿、电流环等，不过现在的伺服驱动器出厂一般都是调试好的，免调试的，如果在使用中感觉不理想，再根据具体情况调整相应参数。...
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![伺服电机惯量比是什么意思]( "伺服电机惯量比是什么意思")
- 伺服电机惯量比，指的是转子本身的惯量比，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能...
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![伺服电机负载惯量比是什么]( "伺服电机负载惯量比是什么")
- 伺服电机负载惯量比是电机的额定转动惯量和实际惯量的比值。和减速比成平方关系。系统惯量（包括伺服电机+负载）越大，响应时间越慢。但是电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。...
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![什么是惯性质量]( "什么是惯性质量")
- 量度物体惯性的物理量。实验发现，在惯性系中，若在两不同物体上施加相同的力，则两物体加速度之比是一个常数，与力的大小无关。此结果表明，加速度的比值仅由该两物体本身的惯性所决定，与其他因素无关。物理学中规定各物体的惯性质量与它们在相同的力作用下获得的加速度数值成反比...
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![如何理解质量是惯性的度量]( "如何理解质量是惯性的度量")
- 惯性是物体抵抗其运动状态被改变的性质。物体的惯性可以用其质量来衡量，质量越大，惯性也越大。说到惯性，首先想到的应该是牛顿的力学定律。牛顿第一定律，又称惯性定律，物体所受合力为零时，保持原有的运动状态。牛顿第二定律即力、质量、加速度之间的比例关系，表述了力是如何引起...
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![物体质量越大惯性越大.]( "物体质量越大惯性越大.")
- 惯性的大小与物体运动的速度无关，与物体是否受力无关，仅与质量有关，质量是物体惯性大小的唯一量度。质量大的物体所具有的惯性大，质量小的物体所具有的惯性小。惯性的定义：物体保持原来的匀速直线运动状态或静止状态的性质叫做惯性。牛顿第一定律又叫惯性定律。惯性的具体表现...
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![习惯的力量]( "习惯的力量")
- 《习惯的力量》是2004年当代中国出版社出版的图书作者是杰克霍吉。它把"习惯"比喻为飞驰的列车，惯性使人无法停步地冲向前方。前方有可能是天堂，有可能是深谷，习惯就是你的方向盘。"习惯"是潜意识的活动，就像人体各种软件的编程，一旦启动就按既定的程序演绎。"习惯"就是...
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![电子惯性质量是多大]( "电子惯性质量是多大")
- 真空中自由电子的质量就是其惯性质量，自由运动的经典电子的质量也是指的惯性质量，数据是9、1乘以10的负31次方千克。真空中自由电子的质量指惯性质量。一般，自由运动的经典电子的质量指惯性质量。晶体中的电子，指有效质量。把晶体中不自由的电子折算成自由电子后，所引入的质量...
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![转动惯量怎么算]( "转动惯量怎么算")
- 转动惯量的计算公式是：I=mr^2。转动惯量(MomentofInertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以/或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以/或J表示，SI单位为kg·m²。对于一个质点，/=mr²，其中m是其质量，r是质点和转轴...
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![质量越大转动惯量越大吗]( "质量越大转动惯量越大吗")
- 质量越大转动惯量不一定越大，转动惯量不仅与质量有关，还与物体形状和转动轴有关，若物体距离转动轴的距离相同，质量大转动惯量就一定大。惯量是现代词，是一个专有名词，指的是以物质质量来度量其惯性大小的物理量，其大小与物质质量相应。其惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2d，其中...
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![刚体转动惯量垂直轴定理]( "刚体转动惯量垂直轴定理")
- 刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性，回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度。垂直轴定理，也叫正交轴定理，是一个物理学定理，可以用来计算一片薄片的转动惯量。...
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![转动惯量的物理意义]( "转动惯量的物理意义")
- 转动惯量，是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。电磁...
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![椭圆的转动惯量怎么求]( "椭圆的转动惯量怎么求")
- 椭圆的转动惯量是求解方法是用公式I=mr²求解，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩...
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![几种常见的转动惯量]( "几种常见的转动惯量")
- 常见的转动惯量有：两端开通的薄圆柱壳，两端开通的厚圆柱，实心圆柱，薄圆盘，圆环，实心球，空心球等。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I或J表示，SI单位为kg·m²。对于...
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![质量越大惯性越大]( "质量越大惯性越大")
- 一，质量越大惯性越大。一切物体都具有惯性。惯性的大小只与物体的质量有关。二，关于惯性：1、惯性定律：任何物体在不受外力时，总保持静止或匀速直线运动状态，这就是惯性定律。2、惯性定义：我们把物体保持运动状态不变的特性叫做惯性。惯性是一切物体固有的属性，无论是固体、液体或...
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![惯性质量与引力质量的区别与联系]( "惯性质量与引力质量的区别与联系")
- 物体愈重，要改变它的运动状态就愈难。这就是说，物体的引力质量愈大，它的惯性质量也就愈大，非常精密的实验证明，任何物体的惯性质量同它的引力质量严格地成正比例。1964年狄克把精确度提高。1971年，勃莱根许和佩诺又将实验的精确度提高到10到12数量级。因此，目前普遍认为物体的两...
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![转动惯量的公式]( "转动惯量的公式")
- 转动惯量等于m乘以r乘以r。其中m是质点质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分...
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![力矩和转动惯量的关系]( "力矩和转动惯量的关系")
- 力矩和转动惯量的关系：力矩等于转动惯量乘以角加速度。力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用右手螺旋法...
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![什么是引力质量什么是惯性质量]( "什么是引力质量什么是惯性质量")
- 使物体改变运动状态，需要力的作用。在相同的力作用下，质量越大的物体的加速度越小。这表明了质量是表示物体所具有的阻碍运动状态改变的一种属性，质量越大，物体越不容易改变其运动状态，所以质量是物体惯性大小的量度。物体的这一性质跟物体是否受有重力作用完全无关。因此，牛顿...
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![质量是物体惯性大小的量度疑问]( "质量是物体惯性大小的量度疑问")
- 物体惯性由物体质量决定，质量是物体惯性的唯一度量。比如说，在绝对光滑的平面上，车没有受到阻力的作用，但同样有惯性，任何物体都有惯性嘛，并且，当物体质量变为原来质量两倍时，物体的惯性会随之变为原来的两倍，但在绝对光滑的平面上阻力并没有改变，仍为零。...
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![转动惯量越大说明什么]( "转动惯量越大说明什么")
- 转动惯量越大说明物体转动状起来会越稳定。转动惯量是衡量刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力...
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![惯性跟质量有关吗]( "惯性跟质量有关吗")
- 惯性大小与物体的运动状态无关。惯性大小与物体质量大小有关。惯性，是物质固有的力，是一种抵抗的现象，它存在于每一物体当中，大小与该物体相当，并尽量使其保持现有的状态，不论是静止状态，或是匀速直线运动状态。知识拓展1、惯性不等同于惯性定律。惯性是物体本身的性质，而惯性定...
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![圆盘的转动惯量怎么求]( "圆盘的转动惯量怎么求")
- 先取一个宽度为dx的环形微元dm，然后计算环形微元相对于转轴的转动惯量，最后对整个圆盘从0到R对dx做积分。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以/或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量。...
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