![卡尔曼滤波算法的功能是什么]( "卡尔曼滤波算法的功能是什么")
- 卡尔曼滤波是用来进行数据滤波用的，就是把含噪声的数据进行处理之后得出相对真值。卡尔曼滤波也可进行系统辨识。卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可...
- 30579
![如何确定卡尔曼滤波的观测矩阵]( "如何确定卡尔曼滤波的观测矩阵")
- 卡尔曼滤波的原理是使用观测值来动态的生成统计预测参数的。X(k)=AX(k-1)+BU(k)+W(k).(1)Z(k)=HX(k)+V(k).(2)预测是通过(1)式中的W(K)和(2)式中的V(k)的噪声的统计“标准差”生成的。有说是“协方差”可能和后面三个跌代式子混了。X(k|k)=X(k|k-1)+Kg(k)(Z(k)-HX(k|k-1)...
- 12611
![卡尔曼滤波的应用]( "卡尔曼滤波的应用")
- 卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。应用：在雷达中人们感兴趣的是跟踪目标，但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪...
- 5670
![最小二乘法与卡尔曼滤波区别]( "最小二乘法与卡尔曼滤波区别")
- 最小二乘法是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二...
- 12890
![卡尔曼滤波的基本原理和算法]( "卡尔曼滤波的基本原理和算法")
- 卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。在线性系统的状态空间表示基础上，从输出和输入观测数据求系统状态的最优估计。这里所说的系统...
- 18945
![卡尔曼汽车是哪国的]( "卡尔曼汽车是哪国的")
- 卡尔曼汽车是中国的。2016年4月25日北京车展正式开幕，阿尔特公司在本届车展上发布了卡尔曼车型。该车在外观方面采用了独特的棱角式设计，其全球限量推出10台，售价为1200.00万元。外观方面，卡尔曼采用了极具棱角的设计语言，整体造型非常夸张，并且彰显硬派SUV的气息。同时，新车在...
- 29485
![一阶滤波器和二阶滤波器的区别]( "一阶滤波器和二阶滤波器的区别")
- 把低通滤波器的阶数，理解成滤网；一阶低通滤波器，就是把谐波过滤一次；两阶滤波器，就是把谐波过滤两次。肯定是滤波阶数越高，滤波效果越好，但是，滤波阶数忒高了，就会导致成本提高很大，因为阶数越高，低通滤波器的电路结构越复杂，处理起来，难度就会越大；低通滤波器的截止频率，就是指的其在3d...
- 24042
![低切滤波器是否就是低通滤波器]( "低切滤波器是否就是低通滤波器")
- 低切滤波器，又名低通滤波器，是在通带或阻带上频率响应幅度等波纹波动的滤波器，在过渡带比巴特沃斯滤波器的衰减快，但频率响应的幅频特性不如后者平坦。低切滤波器和理想滤波器的频率响应曲线之间的误差最小，但是在通频带内存在幅度波动。主要作用是让有用信号尽可能无衰减的通...
- 12167
![塞缪尔厄尔曼生平]( "塞缪尔厄尔曼生平")
- 塞缪尔·厄尔曼，男，美国作家，1840年生于德国，童年时移居美国。曾参加南北战争，后来定居于拉巴马州的伯明翰市。曾是一位五金制品商，在其生前的最后几年开始写作。著作有散文《青春》等。热心公益67年如一日，在其生前的最后几年，将稿酬36000美元全部捐赠给伯明翰市的一所亚拉巴马...
- 23094
![卡尔曼汽车哪个公司]( "卡尔曼汽车哪个公司")
- 卡尔曼汽车由阿尔特旗下的高端定制品牌“一号车酷”发布，是一款高端定制车。卡尔曼全称是阿尔特・卡尔曼，基于福特F-450打造，于2016年4月25日在北京车展发布，由欧洲联合设计，德国制造，全球专属定制仅10台，单台售价为1200万元。动力方面，搭载的是一台6.8LV10发动机，具体动力参数还...
- 27790
![卡尔曼国王是哪国车]( "卡尔曼国王是哪国车")
- 1、卡尔曼国王是中国车，阿尔特是地地道道的中国汽车公司，而它的创始人就是我们本文的主人公吉林长春人宣奇武，此人可不简单。他是清华大学汽车工程专业的高材生，又赴日留学取得博士学位，是一位真正的学霸。他本人自日本毕业后就加入了日本第一大公司——三菱企业。凭借其过人...
- 30672
![低通滤波电路]( "低通滤波电路")
- 这个电路形式是低通滤波电路，对高频信号的阻扼能力很强。但是在电感量和电容量都大的情况下，对低频信号也有一定的阻扼效果。无论低通滤波电路还是高通滤波电路，对信号的阻扼效果都是随频率的变化而逐渐变化的，不会出现在某一个频率点突然截止突然导通的情形，所谓截止频率也只...
- 30328
![阿尔特卡尔曼是国产车吗]( "阿尔特卡尔曼是国产车吗")
- 阿尔特卡尔曼是国产车。阿尔特卡尔曼，这是一款真真正正的国产汽车，而且这款汽车既限量又不会再对外出售。阿尔特公司的这种特别的做法让这款车型增加更多的魅力，放眼于汽车的核心技术着重着汽车的不断研发。阿尔特公司一直坚持着以多风格、多色彩为主题来进行了独立的开发。...
- 26626
![尔曼的寓意]( "尔曼的寓意")
- 尔字本义指亲昵、昵称，如尔汝之交，引申为不拘小节；指如此、这样，如尔馨。用作人名意指言行举止雍容尔雅、有礼貌、文雅、斯文之义。曼本义为长、延长。引申指舒展美、柔美、美丽、高傲、温柔、柔和。尔曼组合寓意为彬彬有礼、温文尔雅、斯斯文文、柔美、漂亮、温柔、姿容曼妙...
- 15851
![低通滤波与高通滤波有什么区别]( "低通滤波与高通滤波有什么区别")
- 1、高通滤波电路输入至输出之间是电容，输入和输出分别经电感接地；2、低通滤波电路输入至输出之间是电感，输入和输出分别经电容接地。滤波器是对波进行过滤的器件，是一种让某一频带内信号通过，同时又阻止这一频带外信号通过的电路。滤波器主要有低通滤波器、高通滤波器和带通滤...
- 8479
![黑管波尔卡练多久]( "黑管波尔卡练多久")
- 能吹成的话大约需要20天左右，想要正确的吹好大约1个月左右，波尔卡，这个曲子很欢快，手指既要松弛又要有弹力，手指的运用要和舌头运动配合默契，1个月是可以的，但想要真正的吹好得超出1个月，是2个月之内。...
- 8762
![什么叫波尔卡]( "什么叫波尔卡")
- 波尔卡是捷克的一种民间舞蹈音乐，源于19世纪中期的波希米亚。波尔卡是从波西米亚语半字演变而来，意思是舞步比较碎，是以半步为基础的。描述的是一只脚与另一脚之间按四分之二的拍子飞快交替。以男女对舞为主，基本动作由两个踏步和一个跳踏步组成，其音乐特点是节奏快速，活泼，二拍...
- 27375
![无源滤波器和有源滤波器哪个好]( "无源滤波器和有源滤波器哪个好")
- 从功能上讲，有源滤波器的应用范围更大，滤波效果相较也更好些，但是有源滤波器的价格是无源滤波器的好几倍，这也是个问题。一般现在市面上的无源滤波器主要都是针对单次（如5次，7次）来做滤波，在一些较为简单的系统，或系统某次谐波严重，其他谐波没有太大影响，负荷变化不是很大的情况下是...
- 16614
![3整流滤波电路中整流滤波的作用]( "3整流滤波电路中整流滤波的作用")
- 整流电路：整流电路是利用二极管的单向导电性将正负变化的交流电压变为单向脉动电压的电路。在交流电源的作用下，整流二极管周期性地导通和截止，使负载得到脉动直流电。在电源的正半周，二级管导通，使负载上的电流与电压波形形状完全相同；在电源电压的负半周，二极管处于反向截止状...
- 5143
![滤波器的作用]( "滤波器的作用")
- 1、滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。2、滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分。利用...
- 10682
![波尔兹曼常数的值是多少]( "波尔兹曼常数的值是多少")
- 波尔兹曼常数的值为1、3806488乘以10的负23次方焦耳每摄氏度。符号：k或kB。玻尔兹曼常数是有关于温度及能量的一个物理常数。玻尔兹曼是一个奥地利物理学家，在统计力学的理论有重大贡献，玻尔兹曼常数具有相当重要的地位。玻尔兹曼常量系热力学的一个基本常量，记为“K”，玻尔兹...
- 17033
![滤波器的设计]( "滤波器的设计")
- 滤波器特性可以用其频率响应来描述，按其特性的不同，可以分为低通滤波器，高通滤波器，带通滤波器和带阻滤波器等，用来说明滤波器性能的技术指标主要是中心频率，即工作频带的中心带宽BW通带衰减，即通带内的最大衰减阻带衰减对于实际滤波器而言，考虑到实际的组成元件的品质因数的取值...
- 16008
![波尔磁曼常数是多少]( "波尔磁曼常数是多少")
- 玻尔兹曼常数为：K=1、3806488(13)×10^-23J/K。玻尔兹曼常数是有关于温度及能量的一个物理常数。玻尔兹曼是一个奥地利物理学家，在统计力学的理论有重大贡献，玻尔兹曼常数具有相当重要的地位。玻尔兹曼常数可以推导得到，理想气体常数R等于玻尔兹曼常数乘以阿伏伽德罗常数。玻...
- 18764
![如何在示波器上看滤波器的滤波带]( "如何在示波器上看滤波器的滤波带")
- 给滤波器的输入端送入等幅的扫频正弦波，先用示波器去看好幅度，再从输出端测幅度，这时示波器上扫描速度合适的话会看到有衰减，从开始衰减的频率到幅度基本正常这段就是滤波带。示波器，是显示被测量的瞬时值轨迹变化情况的仪器。利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光...
- 13047
![热尔曼民族]( "热尔曼民族")
- 应该是是日耳曼民族。日耳曼人指对一些语言、文化和习俗相近的民族（部落社会）的总称。这些民族从前2千年到约4世纪生活在欧洲北部和中部，民族大迁徙后从日耳曼人中演化出斯堪的纳维亚民族、英格兰人、弗里斯兰人和德国人，后来这些人又演化出荷兰人、瑞士的德意志人、加拿大、...
- 30528
知知馆
