有正规的调查公司吗

是有的。但是这属于违法行为。

因为隐私权作为一种基本人格权利，是指公民“享有的私人生活安宁与私人信息依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开的一种人格权。”你未经人同意就请调查公司调查这是侵犯了隐私权。