電機的控制算法

選用直流或則同步伺服電機，啟動慣性小，啟動轉矩大，可以快速加速，然後設置好電流環參數，減小電流環慣性系數，應當可以達到要求。如果在平衡點想力求快速平穩控制可以考慮其他高級控制算法，如最優控制，模糊PID控制等給電流環階躍信號，如果他能快速上升且產生微弱超調或者不超調，這樣的PI參數就可以，個人認為i參數不必設的挺大，甚至去掉就可以；可以加D參數，它能提高速度環的反應速度。電流環加PI兩個參數就可。