計算機程序如何控制機械運動的

步驟：

1、人用高級語言（如JC語言）編寫控制程序，並編譯為計算機能識別的機器碼（由0和1組成）；

2、將機器碼程序複製或者寫入機器人的存儲器中（存放數據的地方，比如硬盤）；

3、機器人加電啟動後會自動運行服務程序。自帶的解釋程序將機器碼程序解釋成各種控制信號；

4、由機器人處理器將控制信號轉換成電信號；

5、電信號被送到伺服系統（如四輪驅動系統、雙足系統、履帶驅動系統等），進行信號放大；

6、放大的信號經驅動系統（如電動機）控制機器人運動；

7、當有傳感器捕捉到信號後，傳送至處理器，會中斷服務程序要求處理，如果滿足編寫的程序的條件，則會執行相應的程序，以實現相應的動作或者功能。