在東漢時擔任過西域都護的兩人是

1、班超，出生於32年，逝世於102年，字仲升，扶風郡平陵縣即今陝西咸陽東北人。東漢時期著名軍事家、外交家，史學家班彪的幼子，其長兄班固、妹妹班昭也是著名史學家。

2、竇固，出生時間不詳，逝世於88年，字孟孫。扶風郡平陵縣即今陝西咸陽西北人。東漢時期名將，竇融之侄。年少時因娶光武帝劉秀女涅陽公主而被任命為黃門侍郎，他好讀書，喜愛兵法。世襲父親顯親侯爵位，曾任中郎將，與馬武擊破燒當羌。因受堂兄竇穆牽連被禁錮十年。