穩態誤差怎麼求

穩態誤差公式：Ka=s^2G(s)H(s)。穩態誤差是系統從一個穩態過渡到新的穩態，或系統受擾動作用又重新平衡後，系統出現的偏差。穩態誤差記作ess（Steady-StateErrors）。

穩態誤差係數（SteadyStateErrorCoefficient），即靜態誤差係數，是為了方便反映控制系統穩態誤差而設置的係數。對不同的輸入量加以區分，主要有靜態位置誤差係數、靜態速度誤差係數和靜態加速度誤差係數三種。