軟件程序怎麼控制機械設備呢

人用高級語言編寫控制程序，並編譯為計算機能識別的機器碼。將機器碼程序複製或者寫入機器人的存儲器中。機器人加電啟動後會自動運行服務程序。自帶的解釋程序將機器碼程序解釋成各種控制信號。由機器人處理器將控制信號轉換成電信號。電信號被送到伺服系統進行信號放大。放大的信號經驅動系統控制機器人運動。當有傳感器捕捉到信號後，傳送至處理器，會中斷服務程序要求處理，如果滿足你編寫的程序的條件，則會執行相應的程序，以實現相應的動作或者功能。