運動方程是什麼

“運動方程”是描述結構中力與位移（包括速度和加速度）關係的數學表達式。其建立方法主要有5種，包括牛頓第二定律、D'Alembert原理、虛位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程。

不明顯使用慣性力和彈性力，而分別用對動能和位能的變分代替。因而對這兩項來講，僅涉及處理純的標量，即能量。而在虛位移中，儘管虛功本身是標量，但用來計算虛功的力和虛位移則都是矢量。