![伺服电机参数如何设置]( "伺服电机参数如何设置")
- 归纳一下，常用的大致为以下几类参数：功能选择：控制方式、停止方式等；伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；位置控制：PG分频、电子齿轮；转矩控制：扭矩限制；速度控制：速度指令输入、软启动；IO口参数设置；点位控制参数设置；通讯参数。...
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![伺服电机由什么组成]( "伺服电机由什么组成")
- 伺服电机主要由电机和驱动器组成，伺服电机的电机部分主要由定子绕组和永磁体转子构成，转子主要由硅钢片和永磁体及把永磁体固定在转子硅钢片上的辅件，如环氧树脂和玻璃纤维或其他不导磁材料，与普通电机不同之处就是转子上有永磁体。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机...
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![伺服电机一定要驱动器吗]( "伺服电机一定要驱动器吗")
- 伺服电机需要驱动器，伺服电机和其他电机的结构基本一样，就是多了一个编码器用来反馈电机的运行状态。如果你只是想让电机转那很简单给电流就行，如果想进行位置，速度，转矩精确控制，则需要自己做一个驱动器进行计算。...
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![变频器可以控制伺服电机吗]( "变频器可以控制伺服电机吗")
- 由于变频器和伺服在功能和性能上的不同，应用也大不相同，所以是不可以的。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电...
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![松下伺服电机失步]( "松下伺服电机失步")
- 解决松下伺服电机失步的方法如下：1、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。2、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致，若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。3、.如...
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![如何控制伺服电机正反转]( "如何控制伺服电机正反转")
- 控制伺服电机正反转用脉冲和方向调整，如果是PLC，Y0发脉冲，Y1控制方向，即Y1通断控制伺服电机正反转。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应。...
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![伺服电机为什么要配驱动器]( "伺服电机为什么要配驱动器")
- 驱动器是接受脉冲，控制电机转速的，没有驱动器，怎么控制速度。普通交流电机的转速一般是1400转/分钟左右，为什么是1400呢，因为一般的供电是220V，50Hz，即每秒变换50次相位，而通常电机是4极的，即变换两次相位转一圈，再加上普通交流电机不是同步的，是交流异步电机，所以比理论转速50/2*60=...
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![伺服电机位置模式控制流程]( "伺服电机位置模式控制流程")
- 伺服电机位置模式控制流程如下：1、准备设备：由伺服驱动器、伺服电机、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板，万用表、螺丝刀等；2、画出控制系统的原理图并接线；3、设置参数，设置完毕后，把系统断电，重新启动，则参数有效；4、写出控制程序，根据控制要求，工作台从A点移到B...
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![关于伺服电机的功率]( "关于伺服电机的功率")
- 伺服电机的功率减速箱与杠杆相似，省力不省功，改变的不是功率，而是力矩。减速箱牺牲的是速度，或者输出轴要花更长的时间来做输出同样的功，所以功率是不变的。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准...
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![松下伺服电机怎样调机械刚性]( "松下伺服电机怎样调机械刚性")
- 松下伺服电机有自动增益功能。设置成自动增益后，机器即可自动调节机械刚性。手动调节方法：在电机停止的时候调整位置环，在电机运行时候调整速度环。介绍：松下伺服电机，在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。作用：松下伺服电机可使控制速度、位置精...
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![伺服电机报软极限报警什么意思]( "伺服电机报软极限报警什么意思")
- 伺服电机报软极限报警三实际位置与命令位置差值大于报警设定值的意思。处理对策如下：检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，如果是那么调整机械。检查运行状态，看看是不是跑得不好了，如果调整PID能在保证平稳运行的情况下，还能缩小跟随误差，那么通过调整PID解决。...
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![伺服电机怎么实现扭矩控制]( "伺服电机怎么实现扭矩控制")
- 伺服电机实现扭矩控制方法如下：1、电机的扭矩和电压电流是有固定关系；2、伺服驱动内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出；3、控制住电机线圈的电压电流，就能控制输出扭矩。...
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![伺服电机怎么改位置模式]( "伺服电机怎么改位置模式")
- 伺服电机改位置模式要先把伺服电机的参数设定好，然后把PLC和伺服驱动器连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处，那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲，当PLC发完脉冲后，在继续发1000个脉冲，那么电机就到达了35CM处，这种定位是相对运动定位。...
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![换伺服电机一定要换偏心轴吗]( "换伺服电机一定要换偏心轴吗")
- 视情况而定。如果电子气门系统有故障，需要更换偏心轴；如果电机需要更换，则偏心轴需要拆卸检查，存在机械磨损等问题就需要更换，没有问题就不用更换。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将...
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![伺服电机的中容量什么意思]( "伺服电机的中容量什么意思")
- 伺服电机的中容量指的是伺服系统电机的额定功率在1KW到10KW之间。而额定功率小于1KW的则为小容量电机，大于10KW的为大容量电机。伺服电机的功率越大，它的加速性能越好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。...
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![伺服驱动器是如何控制伺服电机的]( "伺服驱动器是如何控制伺服电机的")
- 伺服驱动器控制伺服电机是通过速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式来控制。伺服电机转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当伺服电机外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。...
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![伺服电机负载惯量比是什么]( "伺服电机负载惯量比是什么")
- 伺服电机负载惯量比是电机的额定转动惯量和实际惯量的比值。和减速比成平方关系。系统惯量（包括伺服电机+负载）越大，响应时间越慢。但是电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。...
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![伺服电机和步进电机性能有何不同]( "伺服电机和步进电机性能有何不同")
- 1、控制精度不同：交流伺服电机的脉冲当量是步进电机的脉冲当量的几百分之一。2、低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。3、矩频特性不同：步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下...
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![伺服电机使能是什么意思]( "伺服电机使能是什么意思")
- 伺服电机使能是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生...
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![松下伺服电机怎么反向]( "松下伺服电机怎么反向")
- 松下伺服电机如何反转一般情况下，伺服电机有三种控制方式，分别是速度控制，转矩控制和位置控制，其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变，或者是保持原来的模拟电压的极性，修改参数值Pr51和...
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![伺服电机用什么控制]( "伺服电机用什么控制")
- 伺服电机是利用伺服驱动器来实现控制的，电机是个执行机构，伺服驱动是个发出命令的机构。伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统...
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![伺服电机的转矩模式用法]( "伺服电机的转矩模式用法")
- 转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转，就是保持电机电流环的输出恒定。外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩，则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。外部负载转矩小于电机设定的输出转矩，则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允...
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![伺服电机为什么配减速机]( "伺服电机为什么配减速机")
- 伺服电机配减速机是因为可以调整到需要的转速范围。伺服电机的功能是进行伺服，即精准定位。伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速、大扭矩的要求，用一句通俗的话来描述：伺服电机和减速机是孪生的。...
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![伺服电机sv和no是什么意思]( "伺服电机sv和no是什么意思")
- sv是英文SERVO的简写，是“伺服”的意思，指电机已按照信号的要求而动作。伺服电机上的no，是开关的意思。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象...
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![伺服电机是什么意思]( "伺服电机是什么意思")
- 伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电...
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