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有关imu的知识大全

imu校准是什么意思
  • imu校准是什么意思

  • imu校准是安全飞行的重要前提条件,在开机自检后系统提示异常的情况下,一定要先进性校准,再进行下一步。飞行器受到大的震动或者放置不水平,开机时会显示IMU异常,则需重新校准IMU。飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械。飞行器分为3类:航空器、航天器、火箭和导弹。在大...
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惯导IMU是什么意思
  • 惯导IMU是什么意思

  • 惯导IMU是惯性测量单元(简称IMU),是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。通常IMU要安装在被测...
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无人机校准imu有什么用
  • 无人机校准imu有什么用

  • 无人机校准imu表示惯性测量单元,是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适...
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大疆航拍器的IMU是什么意思
  • 大疆航拍器的IMU是什么意思

  • IMU称为惯性测量单元,是测量物体三轴姿态角或角速率以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以...
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