石申张衡祖冲之郭守敬发明啥

1、石申著有《天文》八卷，曾系统地观察了金、木、水、火、土五大行星的运行，发现其出没的规律，记录名字，测定了121颗恒星方位；

2、张衡发明了地动仪和浑天仪，比欧洲早了将近1700多年，为中国天文学、机械技术、地震学的发展作出了杰出的贡献；

3、祖冲之将圆周率精确到小数点后六位，即3、1415926到3、1415927之间；

4、郭守敬制定出《授时历》，《授时历》是当时世界上最先进的一种历法。