千里之行始于足下出自哪本书

《道德经》。《道德经》是春秋时期老子（李耳）所著的哲学作品，又称《道德真经》、《五千言》等，是道家哲学思想的重要来源，也是中国历史上最伟大的名著之一，被誉为“万经之王”。

该书原文分上篇《德经》和下篇《道经》，不分章，后分1到37章为《道经》，38到81章为《德经》。它以哲学意义之“道德”为纲宗，论述修身、治国、用兵、养生之道，而多以政治为旨归，乃所谓“内圣外王”之学，文意深奥，包涵广博。