虞朝之前还有个唐朝

唐朝，是上古时代唐尧建立的王朝，后世之人经常把唐朝与虞朝并称，史称“唐虞”。

唐尧执政初期，还没有基本的国家制度，国家只是部落联合体，非常松散，不利于国家的统一管理，所以在尧积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度，其中很重要的一条就是按各种政务任命官员，在我国历史上第一次建立较为系统的政治制度，为奴隶制国家的产生奠定了基础，史称唐朝。

唐尧去世后，唐朝宣布告终，虞舜正式建立虞朝，史书把唐尧禅位后的二十八年称为“唐虞之际”。