自动控制原理相角公式
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自动控制原理相角公式是∠G(jw)=-arctan(w/2)-arctan(w/3)-arctan(w/6),相角越大,说明链段运动越困难,越是跟不上外力的变化。
自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。
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