什么识途的成语

出自《韩非子说林上》。比喻富于经验堪为先导。意为老马认识曾经走过的道路。也指有经验的人对事情比较熟悉。

毛滂《寄曹使君》诗：“请同韶濩公勿疑，老马由来识途久。”钱谦益《高念祖怀寓堂诗序》：“念祖以余老马识途，出其行卷，以求一言。”黄景仁《立秋后二日》诗：“老马识途添病骨，穷猿投树择深枝。”