未成年可以独自补办身份证吗

不可以。《居民身份证法》第七条：公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。

未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。领取证是这样，补办身份证同样如此。