公交专用道周末可以走吗

不罚款可以正常换证。驾驶证过期了是否可以换新证要看具体情形：1、逾期不到一年的，可以正常换证，2、逾期一年以上三年以内的，驾照注销，但可以通过考试科目一换证，3、逾期三年以上的，驾照作废无法再换证。

驾驶证如何取得

申请机动车驾驶证的年龄条件是：

申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下。

申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。

申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下。

申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下。

申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。