请问什么叫约束力偶呢

约束力偶：指物体受到一定场力限制的现象。

限制物体的位置和运动条件称作物体所受的约束，实现这些约束条件的物体称为约束体。受到约束条件限制的物体叫做被约束体。把约束对物体的作用力称为约束力。

常见的约束中只有固定端才有约束力偶，其他的固定铰支、圆柱铰链等都没有约束力偶。