城市轨道交通系统主要包括

城市轨道交通系统主要包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统等。此外，随着交通系统的发展，已出现其它一些新交通系统。

1、城市轨道交通优点：城市轨道交通有较大的运输能力；城市轨道交通具有较高的准时性；城市轨道交通具有较高的速达性；城市轨道交通具有较高的舒适性。

2、缺点：建设成本大；建设周期长；一经建成无法更改。