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考研是選電路好還是自動控制原理

考研是選電路好還是自動控制原理

自動控制原理是把一個微分方程取拉氏變換變化到複頻域,主要在複頻域下解決問題。從一個微分方程轉化為一個代數方程來探討一個控制器的效能和設計方法,最終形態就是現代控制理論,把一個系統轉化為微分方程組,直接在時域下,通過問題的本質來考察控制器。

數位電路是一個離散系統,被控物件不會有離散。思路就是直接把被控物件離散化,然後用計算機的思維方式來描述成差分方程,最後在這個模型下面解決問題。

現代背景下,即使是連續系統模型,也要放到計算機裡執行,理論本身也包含了離散化的內容,反觀計算機控制理論,處理的也是一個連續被控物件模型,只是先進行了離散化。兩者本質上是對同樣的被控物件做同樣的控制器。區別是先用連續模型做出來控制器再輸入到計算機當中,還是直接把問題離散化用計算機的思維方式去推導。

選擇的依據:自動控制原理和機械工程有交叉,喜歡和機械接軌,建議選擇自動控制原理。和資訊行業接軌選擇數電。

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