自動控制原理相角公式

自動控制原理相角公式是∠G（jw）=-arctan（w/2）-arctan（w/3）-arctan（w/6），相角越大，說明鏈段運動越困難，越是跟不上外力的變化。

自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的裝置或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、裝置或生產過程（統稱被控物件）的某個工作狀態或引數（即被控制量）自動地按照預定的規律執行。