如何控制伺服電機程式怎麼寫

伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是通過發脈衝來控制。具體採用什麼控制方式要根據客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。

如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恆轉矩，當然是用轉矩模式。

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用速度或位置模式比較好。

如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

就伺服驅動器的響應速度來看：轉矩模式運算量最小，驅動器對控制訊號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動器對控制訊號的響應最慢。