初等數論標準分解式

初等數論標準分解式是積，標準分解是系統在特殊座標下的一種特殊形式，它指的是非線性系統經過適當的座標變換後可以變為依某種性質分解開的標準形式。系統經適當座標變換後使系統空間分解成兩部分一部分滿足能控性秩條件，而另一部分則完全不能控。

系統經座標變換後使系統空間分解成兩部分一部分滿足能觀性條件，而另一部分則完全不能觀。系統空間經座標變換後可分解成四部分，分別對應能控能觀、能控不能觀、不能控能觀、不能控不能觀的狀態。