abb機器人控制桿禁用怎麼解除

解除的三種方法：

1、在啟動機器人時人為觸動搖桿，啟動後有時會出現搖桿禁用，重新啟動機器人即可；

2、搖桿控制精度出現偏移，需校準搖桿，重啟機器人的同時按住示教器的第四個快捷鍵和停止鍵，機器人啟動後會出現校準畫面，按畫面提示校準即可；

3、機器人示教器或機器人系統故障，排除故障即可，可以聯繫客服解決。