相對靜止或相對滑動的臨界條件

是指當兩個摩擦因數不等於零的物體，當它們之間的靜摩擦力剛達到最大值時，就是將要相對滑動的臨界條件。當靜摩擦力小於最大值時，兩物體相對靜止，當大於最大值時，兩物體發生相對滑動。例：水平地面上放有一個10kg的木箱，假設它與地面間的最大靜摩擦力大小是20N。現用一個從0逐漸增大的水平拉力F作用在木箱，則當水平拉力達到多大時，木箱開始滑動？解：當拉力較小（小於最大靜摩擦力）時，木箱是靜止的（拉不動），這時木箱受的靜摩擦力大小隨着拉力的增大而增大（靜摩擦力大小等於拉力），當拉力達到20N時，靜摩擦力也達到20N（最大），若拉力再增大，則木箱開始滑動。