投案自首悔過認錯是否還會判刑

投案自首悔過認錯是否會被判刑，會依照犯罪的輕重和自首的具體情節來確定。

《刑法》第六十七條規定，犯罪以後自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。對於自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。