什麼叫公法線

公法線是：

兩個物體碰撞時，先過接觸點作唯一的公切線，再過接觸點作的公切線的唯一垂線。兩個物體碰撞時力的作用方向或作用線，前提是不考慮摩擦力。兩個物體接觸點各自曲率中心的連線。