馬超什麼時候投降劉備

建安十九年，也就是赤壁之戰後7年，公元215年，馬超不滿於曹操的覬覦，起兵反抗，雙方互有勝負，但由於年輕經驗不足，最終為曹操離間計所敗，此後便四處飄零，逃到漢中投靠張魯，張魯攻打劉璋，劉璋招架不住，求援劉備入川，劉備入川后，與馬超交戰，諸葛亮用離間計離間馬超與張魯關係，劉備派李恢説服馬超，最後歸降了劉備。