簡述平面四杆機構曲柄存在的條件

平面四杆機構是由四個剛性構件用低副鏈接組成的，各個運動構件均在同一平面內運動的機構。

平面四杆機構的基本形式鉸鏈四杆機構所有運動副均為轉動副的四杆機構稱為鉸鏈四杆機構，它是平面四杆機構的基本形式，其他四杆機構都可以看成是在它的基礎上演化而來的。構和雙搖桿機構曲柄搖桿機構，兩連架杆中一個為曲柄一個為搖桿的鉸鏈四杆機構。

杆長之和條件是平面四杆機構的最短杆和最長杆的長度之和小於或者等於其餘兩杆長度之和。 在鉸鏈四杆機構中，如果某個轉動副能夠成為週轉副，則它所連接的兩個構件中，必有一個為最短杆，並且四個構件的長度關係滿足杆長之和條件。 在有整裝副存在的鉸鏈四杆機構中，最短杆兩端的轉動副均為週轉副。

此時，如果取最短杆為機架，則得到雙曲柄機構。若取最短杆的任何一個相連桿為機架，則得到曲柄搖桿機構。如果取最短杆對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。