PID控制原理

在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。