什麼叫逆系統

逆系統一種與給定系統具有某種相反的輸入輸出傳遞關係的系統。

逆系統方法的設計思想是：

由被控系統方程出發，首先設計出被控對象的若干階積分逆系統方程，將它作為控制律對系統實行非線性反饋控制，從而設計出具有線性傳遞關係的偽線性系統。