機牀位置隨動系統原理

這種系統在軍事上應用最為普遍，如導彈發射架控制系統，雷達天線控制系統等。其特點是輸入為未知。伺服驅動系統(ServoSystem)簡稱伺服系統，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統，例如數控機牀等。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什麼不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環。

隨動控制系統又名伺服控制系統。其參考輸入是變化規律未知的。隨動控制系統的任務是使被控量按同樣規律變化並與輸入信號的誤差保持在規定範圍內。