地震儀是誰發明的啊

張衡生於78年卒於139年，東漢建九年級年生，張衡觀測記錄了兩千五百顆恆星，創制了世界上第一架能比較準確地表演天象的漏水轉渾天儀，第一架測試地震的儀器，候風地動儀，還製造出了指南車、自動記裏鼓車、飛行數裏的木鳥等等，他別名字平子，漢族，南陽西鄂人，我國東漢時期偉大的天文學家、數學家、發明家、地理學家、製圖學家、文學家、學者，在漢朝官至尚書，為我國天文學、機械技術、地震學的發展作出了不可磨滅的貢獻。