双足机器人有哪些常见的平衡算法

双足机器人的平衡，要依赖整个机械与控制系统的综合结合。先由机器人的几个不同位置的传感器把信号送到核心控制器上，电脑计算后，发出脉冲信号给双足的机械执行机构，然后机器人就会作出相应的平衡动作保。