定时器处理正交编码器工作的原理 经验 关注:1.32W次 1、AB信号通过异或门输出判断旋转方向。2、A和B共同输出转速信息比单独输出分辨率高了一倍。转速微分就得到角加速度。3、A、B的输出是方波,不需要加滤波器。4、旋转方向信号控制计数器加减计数,计数器做脉冲计数。软件上利用中断进行定时计数,加速度通过差分获得。 标签: 编码器 定时器 正交 文章版权属于文章作者所有,转载请注明 https://zhizhiguan.com/jingyan/evv36e.html