慣導融合是什麼
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慣導融合是表示一類將視覺資訊和慣導資訊進行融合,並用於同步定位和環境重建的方法。慣性導航系統(INS,以下簡稱慣導)是一種不依賴於外部資訊,也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,將它對時間進行積分,且把它變換到導航座標系中,就能夠得到在導航座標系中的速度、偏航角和位置等資訊。
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慣導
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