人類社會的發展歷程是的歷史程序

先進生產關係不斷取代落後生產關係。生產力是人們改造自然以獲得物質生活資料的實際能力，由勞動物件、勞動資料和勞動者三個實體性要素構成。生產關係是人們在生產過程中發生的人與人之間的關係。

兩者的相互關係是：

1、生產力決定生產關係,表現在：生產力的性質和水平決定生產關係的性質和形式，生產力的發展決定生產關係的變革；

2、生產關係對生產力的反作用表現在：生產關係適合生產力狀況則促進生產力發展，反之則阻礙生產力發展。生產力與生產關係的相互作用構成了生產方式及其矛盾運動。