經典控制理論中的控制方法有哪些
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經典控制理論主要研究系統運動的穩定性、時間域和頻率域中系統的運動性、控制系統的設計原理和校正方法。經典控制理論包括線性控制論、取樣控制理論、非線性控制理論三個部分。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性(主要是傳遞函式)為系統數學模型,採用頻率響應法和根軌跡法這些圖解分析方法,分析系統性能和設計控制裝置。
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理論
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