三國劉永是什麼王

劉永，字公壽，涿郡涿縣人，蜀漢昭烈帝劉備之子，蜀漢後主劉禪之弟。

武元年（221年）六月，封魯王。

建興八年（230年），改封甘陵王。

鹹熙元年（264年），蜀漢滅亡，劉永被遷往洛陽，被任命為奉車都尉，封鄉侯。