地球自轉一週是多少時間

23小時56分。地球自轉是固體的地球繞著自己的軸轉動，方向是由西向東。地球自轉，只是在描述地球自身繞日執行的姿態，有太陽日和恆星日兩種，它相對於太陽的位置而言，每24小時旋轉一週；相對於恆星的位置而言，每23小時56分旋轉一週，這是現行時間標量的依據，是太陽日和恆星日日長的由來，也是地球出現朝、晝、暮、夜的原因。