智慧小車原理

本系統設計如何使小車穩定地跟蹤黑線，並行駛至預先設定的里程值。該系統以AT89C51為主控核心，依照賽題要求，充分利用小車的機械結構，巧妙構思改造，使小車的整體架構達到最佳效能。採用LED顯示和語音播報相關資料，系統測試效能優異、穩定。

關鍵詞：PWM、紅外檢測、霍爾開關、AT89C51、里程顯示、語音播報、黑線跟蹤等。