負載慣量比是什麼和剛性

系統慣量（包括伺服電機+負載）越大，響應時間越慢。但是電機的慣量是在設計的時候已經考慮過的。標稱的響應時間也是考慮慣量以後的精度和響應時間。

電機慣量是指物體繞某一軸的轉動，一般來說繞x軸轉動用Ix表示。電機慣量定義為：J=∑mi*ri^2（1）式中mi表示剛體的某個質點的質量，ri表示該質點到轉軸的垂直距離。