工業機器人的主要引數有哪些

工業機器人的主要引數有很多，簡要介紹以下幾種：

1、定位精度：指機器人末端執行器實際到達位置與目標位置之間的接近程度。

2、重複定位精度：指機器人末端執行器為重複到達同一目標位置而實際到達位置之間的接近程度。

3、軌跡誤差：指機器人末端執行器跟蹤一特定軌跡運動，實際運動曲線與理想運動軌跡之間的誤差。

4、重複軌跡誤差：機器人末端執行器重複跟蹤同一理想運動軌跡，而實際運動軌跡之間造成的誤差。

5、定位穩定時間：指指機器人準確定位某一理想位置所需要的時間；。

6、超調量：是控制系統動態效能指標中的一個，是線性控系統在階躍訊號輸入下的響應過程曲線也就是階躍響應曲線分析動態效能的一個指標值。

7、門限帶：一般是指某控制訊號的上下限。