歷史上勇於進諫的人有哪些

1、魏徵，字玄成，唐朝政治家，曾任諫議大夫、左光祿大夫，封鄭國公，諡文貞，以直諫敢言著稱，是中國史上最負盛名的諫臣；

2、鄒忌，齊國人。田齊桓公時就任大臣，威王時為相，封於下邳，號成侯。齊威王立志改革，思賢若渴。他鼓琴自薦，被任為相國，封於下邳，稱成侯。勸說威王獎勵群臣吏民進諫，主張修訂法律，監督官吏，嚴明賞罰，並選薦得力大臣堅守四境；

3、伍子胥，字子胥，春秋末期吳國大夫、軍事家。伍子胥曾多次勸諫吳王夫差殺勾踐，夫差不聽。夫差急於進圖中原，率大軍攻齊，伍子胥再度勸諫夫差暫不攻齊而先滅越，遭拒。夫差聽信太宰伯嚭讒言，稱伍子胥陰謀倚托齊國反吳，派人送一把寶劍給伍子胥，令其自殺。伍子胥是中國史上有名的諫臣。