伺服電機報軟極限報警什麼意思

伺服電機報軟極限報警三實際位置與命令位置差值大於報警設定值的意思。處理對策如下：檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那麼調整機械。檢查執行狀態，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩執行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那麼通過調整PID解決。