我國首次火星探測任務命名為

天問一號。2020年7月23日，天問一號在中國文昌航天發射場由長征五號遙四運載火箭發射升空，成功進入預定軌道。天問一號計劃於2021年2月到達火星，實施火星捕獲。2021年5月擇機實施降軌，着陸巡視器與環繞器分離，軟着陸火星表面，火星車駛離着陸平台，開展巡視探測等工作。

2020年4月，中國國家航天局明確計劃通過長征五號遙四運載火箭發射“天問一號”探測器。天問一號由一部軌道飛行器和一輛火星車構成。天問一號火星探測任務要一次性完成“繞、落、巡”三大任務。

2020年7月14日，火星探測器“天問一號”已經運抵文昌航天發射場。

2020年7月22日，中國火星探測工程正式對外發布“中國首次火星探測任務天問一號1:1着陸平台和火星車”。

2020年7月23日12時41分，長征五號遙四運載火箭將“天問一號”探測器發射升空，飛行2000多秒後，成功將探測器送入預定軌道，開啟火星探測之旅，邁出了中國自主開展行星探測的第一步。