清朝發明了什麼東西

1、清代黃履莊設計過驗冷熱器，即温度計，能分別氣候，驗測藥性;驗燥濕器，即濕度計，可預測陰晴;瑞光鏡，即探照燈，大者口徑達五六尺，夜以一燈照之，光射數裏，其用甚巨。冬月人坐光中，遍體生温，如在太陽之下;望遠鏡和顯微鏡等光學儀器等;

2、人字型鐵路軌技術是詹天佑發明的;

3、榨菜是涪陵人丘漢章在清朝末年發明的;

4、北京烤鴨的發明者是生於清朝末年的楊壽山,衡水市冀州人;

5、連珠火銃是清朝戴梓發明的。