張衡發明了什麼和什麼

張衡為中國天文學、機械技術、地震學的發展作出了傑出的貢獻，發明了渾天儀、地動儀，是東漢中期渾天説的代表人物之一。被後人譽為“木聖”（科聖），由於他的貢獻突出，聯合國天文組織將月球背面的一個環形山命名為“張衡環形山”，太陽系中的1802號小行星命名為“張衡星”。後人為紀念張衡，在南陽修建了張衡博物館。